請問現(xiàn)在我的控制卡沒有接硬件，這是什么情況?

我不太明白上面的指令代表什么，為什么各個(gè)軸的狀態(tài)不同，我用的是DMC4080，連接私服電機(jī)輸入使能SH電機(jī)并沒反應(yīng)，線連接應(yīng)該是正常的，單獨(dú)用驅(qū)動(dòng)控制電機(jī)也正常，這可能是什么原因呢？麻煩朗風(fēng)電氣大神給指導(dǎo)一下。

 

朗風(fēng)電氣技術(shù)部：

“我不太明白上面的指令代表什么”

上面只輸入了一個(gè)指令TH，這個(gè)指令是查詢控制器的網(wǎng)口連接狀態(tài)

 

“為什么各個(gè)軸的狀態(tài)不同，”

之前說過了，指令產(chǎn)訊的是網(wǎng)口的連接狀態(tài)，這里現(xiàn)實(shí)的是網(wǎng)口中各個(gè)HANDLE的狀態(tài)，而不是各軸的狀態(tài)。從這些信息中可以知道

控制器的的IP地址是192.168.100.101，網(wǎng)口的MAC地址是00 50 4C 20 23 DA

HANDLE A 當(dāng)前可用（空閑）

HANDLE B 當(dāng)前使用 UDP 協(xié)議，端口 60007，連接到 IP 地址為 192.168.100.100 的設(shè)備，對方端口 57412

HANDLE B 當(dāng)前使用TCP協(xié)議，端口 23 連接到 IP 地址為 192.168.100.100 的設(shè)備，對方端口 3493

HANDLE D 當(dāng)前可用（空閑）

HANDLE E 當(dāng)前可用（空閑）

HANDLE F 當(dāng)前可用（空閑）

HANDLE G 當(dāng)前可用（空閑）

HANDLE H 當(dāng)前可用（空閑）

您的電腦當(dāng)前的IP應(yīng)該就是192.168.100.100

（如果您不了解以太網(wǎng)通訊中handle、PORT、UDP、TCP的意義，建議另外查詢以太網(wǎng)通訊方面的資料）

 

“連接私服電機(jī)輸入使能SH電機(jī)并沒反應(yīng)，線連接應(yīng)該是正常的，”

這個(gè)，需要確認(rèn)的細(xì)節(jié)比較多：

1、電機(jī)應(yīng)該有什么反應(yīng)？

2、驅(qū)動(dòng)器要求如何接線？

3、目前是如何接線的？

4、控制器上的跳線是如何設(shè)置的？