伺服增益調(diào)整的一般原則和步驟該怎么操作，怎么樣把伺服增益調(diào)到最佳狀態(tài)？

朗風(fēng)電氣技術(shù)部：

增益調(diào)整往大了說，可以是一門學(xué)問，調(diào)起來很復(fù)雜，牽扯到負(fù)載慣量、電機慣量、安裝方式、負(fù)載運動方式等。而且還要結(jié)合具體應(yīng)用去調(diào)整。例如：垂直安裝和水平安裝不同，加不加減速機又不同，運動速度加速度也會影響……

往簡單了說，現(xiàn)在大部分伺服都可以支持自適應(yīng)，如果沒有特殊的要求的話，直接開啟自動增益調(diào)整模式，然后只調(diào)整剛性的參數(shù)。要求客戶調(diào)增益的時候，通常是剛性逐漸往上加，加到電機出響聲了，然后在降低2-3檔即可。