發(fā)布者：admin   發(fā)布日期：2018-3-15    點(diǎn)擊下載

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   本書(shū)由朗風(fēng)電氣為您整理，機(jī)器人控制是一門新的綜合性技術(shù)。全書(shū)共11章，第1-5章從控制工程角度論述機(jī)器人學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)，包括緒論、位姿描述與空間變換、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及機(jī)器人傳感器；第6-9章介紹機(jī)器人控制基礎(chǔ)技術(shù)，包括驅(qū)動(dòng)方法、位置控制、力控制及基于視覺(jué)的機(jī)器人位置控制原理；第10、11章介紹機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)技術(shù)，包括硬件組成方法及近代控制技術(shù)的應(yīng)用。
   沒(méi)書(shū)適宜于從事工業(yè)自動(dòng)化的工程技術(shù)人員閱讀，也可以作為機(jī)電一體化專業(yè)和工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)師生的參考書(shū)。